根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為四種類型：

折疊活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。

柱塞式

（1）
柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

折疊伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有對歌一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

折疊擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動。